En sus primeras etapas, la maquinaria escénica era predominantemente operada manualmente. Por ejemplo, los teatros griegos antiguos utilizaban dispositivos *mecánicos* para bajar objetos, mientras que los escenarios de la antigua Roma empleaban cortinas frontales que se elevaban desde abajo. Durante el Renacimiento, el artista italiano Leonardo da Vinci diseñó un escenario giratorio para producciones teatrales. En Japón, el intérprete de Kabuki Namiki Gohei inventó y utilizó un escenario giratorio de madera. Durante la dinastía Qing en China, los escenarios de danza de la corte empleaban-cabrestantes de propulsión humana para operar sistemas para subir y bajar a los artistas.
Con la llegada de la era eléctrica, la maquinaria escénica pasó gradualmente a sistemas eléctricos-. A medida que la electricidad se adoptó ampliamente, tanto el diseño como los métodos operativos de la maquinaria escénica sufrieron una transformación fundamental.
En los últimos años, los avances en la tecnología informática y los sistemas de control digital han llevado la maquinaria escénica a una nueva era. La maquinaria escénica moderna ahora se controla mediante programas informáticos, logrando un alto grado de automatización e inteligencia mediante la aplicación de tecnologías como el control PLC y la sincronización multi-motor.